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飞机悬停时候抖动厉害，机身颤抖飞机发生共振，一般只有悬停的时候会出现，只需要加一下油门或者收一下油门就可以。
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某个电机不转首先检查电机能否正常转动有没有异物卡住，再检查电机插头和电源线有没有松动或者脱落等异常，切换异常电机插头换到正常电机插头上，看原来不转的电机运转情况，如果可以不能转动，需要更换电机，如果电机正常转动，飞控板问题。
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飞机解锁之后某个电机启动比较缓慢前一批机子是出厂设置的电机启动功率比较低，有的机器可能会出现类似情况，但是这个只是解锁功率不够，不影响正常飞行。
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正常飞行的时候，飞机突然不受控制往一个方向猛飞先对飞机进行校准，如果校准时候还是会出现类似情况，飞控板问题，需要售后
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飞机发生碰撞或者炸机情况后偏飞陀螺仪校准
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N档模式下，飞机飞行一段时间但是还有电的时候会自动降落陀螺仪校准或者重新通电
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N档模式下，飞机油门遥杆打到最低，飞机不会下降或者飞机自己上升不受控陀螺仪校准或者重新通电。
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飞机起飞后在不打方向的时候，往一个方向偏飞比较严重〈不限于模式)怎么办？陀螺仪校准。
